Механическая система состоит из колес 1 и 2 и груза 3. К одному из колес приложена движущая сила  , к другому – момент сил сопротивления  . Другие силы сопротивления движению системы не учитывать.

Механическая система состоит из колес 1 и 2 и груза 3. К одному из колес приложена движущая сила  , к другому – момент сил сопротивления  . Другие силы сопротивления движению системы не учитывать. Даны массы тел радиусы больших и малых окружностей колес . Колеса, для которых радиусы инерции   не заданы, считать сплошными однородными цилиндрами. Время t отсчитывается с некоторого момента (t = 0), когда угловая скорость ведущего колеса равна  .

Определить:

1. Уравнение движения ведущего колеса;

2. Натяжения нитей, а в тех вариантах, где имеется соприкосновение колес, также окружное усилие в точке их касания.

Исходные данные:

m₁ = 300 кг; m₂ = 150 кг; m₃ = 500 кг

R₁ = 0,6 м; R₂ = 0,2 м; r₂ = 0,1 м

ρ₂ = 0,2 м; F = 10000 Н; M_C = 300 Н ∙ м

ω₂₀ = 0,5 с^-1