Условие задачи
Механическая система состоит из колес 1 и 2 и груза 3. К одному из колес приложена движущая сила , к другому – момент сил сопротивления . Другие силы сопротивления движению системы не учитывать. Даны массы тел радиусы больших и малых окружностей колес . Колеса, для которых радиусы инерции не заданы, считать сплошными однородными цилиндрами. Время t отсчитывается с некоторого момента (t = 0), когда угловая скорость ведущего колеса равна .
Определить:
1. Уравнение движения ведущего колеса;
2. Натяжения нитей, а в тех вариантах, где имеется соприкосновение колес, также окружное усилие в точке их касания.
Исходные данные:
m1 = 300 кг; m2 = 150 кг; m3 = 500 кг
R1 = 0,6 м; R2 = 0,2 м; r2 = 0,1 м
ρ2 = 0,2 м; F = 10000 Н; MC = 300 Н ∙ м
ω20 = 0,5 с-1
Ответ
1. Ведущее колесо 2 совершает вращательное движение
2. Колесо 1 совершает вращательное движение
3. Груз 3 движется поступательно