Условие задачи
Механическая система состоит из прямоугольной вертикальной плиты массой m1 = 18 кг, движущейся вдоль горизонтальных направляющих, и груза D массой m2=6 кг. В момент времени t0 = 0, когда скорость плиты u0 = 2 м/с, груз под действием внутренних сил начинает двигаться по желобу плиты.
Желоб KE прямолинейный и при движении груза расстояние S = AD изменяется по закону S = f1(t), желоб – окружность радиуса R = 0,8 м и при движении груза j = ∠AC1D изменяется по закону j = f2(t), где S выражено в метрах, j - в радианах, t – в секундах.
Считая груз материальной точкой и пренебрегая всеми сопротивлениями определить вертикальную реакцию направляющих и скорость плиты при t=1c.
Ответ
Дано:
Найти: N = f(t) закон изменения со временем полной нормальной реакции направляющих и скорость плиты при t=1c.
Рассмотрим механическую систему, состоящую из плиты и груза D , в произвольном положении.
Действующие на систему внешние силы силы тяжести P1, P2 и реакция направляющих N. Проводим координатные оси. Точка C30 положение центра масс в момент времени t0 = 0.