Условие:
Механизм, расположенный в горизонтальной плоскости, находится под действием приложенных сил в равновесии; положение равновесия определяется углами α,β,γ,φ,θ. Длины стержней механизма (кривошипов) равны: L_1 = 0,4 м, L_4 = 0,6 м L_2 = 1м и L_3= 0,8 м; точка Е находится в середине соответствующего стержня.
На ползун В механизма действует сила упругости пружины F; численно F=с cλ , где с – коэффициент жесткости пружины, λ – ее деформация. Кроме того, на на ползун D действует сила Q, а на кривошип O_1 A – пара сил с моментом М.
Определить, чему равна при равновесии деформация λ пружины, и указать, растянута пружина или сжата, где Q выражено в ньютонах, а M_1, M_2 – в Н·м. Построение чертежа следует начинать со стержня, направление которого определяется углом α ; стержень совмещенным с пружиной.
α =30° ; β =30°; γ =60°; φ =0°; θ =160°; c =80 H/см; M_1 =200 Н·м; M_2 =340 Н·м
