1. Главная
  2. Библиотека
  3. Теоретическая механика
  4. Механизм (рис. 1) состоит из стержней 1, 2, 3, 4 и ползуна В, соединенных друг с другом и с неподвижными опорами О1 и О2 ш...

Механизм (рис. 1) состоит из стержней 1, 2, 3, 4 и ползуна В, соединенных друг с другом и с неподвижными опорами О1 и О2 шарнирами. Определите скорости точек В и Е, угловую скорость звена DE, а также

«Механизм (рис. 1) состоит из стержней 1, 2, 3, 4 и ползуна В, соединенных друг с другом и с неподвижными опорами О1 и О2 шарнирами. Определите скорости точек В и Е, угловую скорость звена DE, а также»
  • Теоретическая механика

Условие:

Механизм (рис. 1) состоит из стержней 1, 2, 3, 4 и ползуна В, соединенных друг с другом и с неподвижными опорами О1 и О2 шарнирами. Определите скорости точек В и Е, угловую скорость звена DE, а также ускорение точки B и угловое ускорение звена АВ.

Рис. 1. Исходная схема

Исходные данные: α = 60°, β = 150°, γ = 90°, φ = 30°, θ = 30°, AD = DB, l1 = 0,4 м, l2 = 1,2 м, l3 = 1,4 м, ω1 = 2 с-1, 
ε1 = 7 с-2 (направления ω1 и ε1 – против хода часовой стрелки). 

Найти: vB, vE , ω2, аВ, ε3.

Решение:

1. Строим положение механизма в соответствии с заданными углами (рис. 2; на этом рисунке изображаем все векторы скоростей).

2. Определяем vB. Точка В принадлежит стержню АВ. Чтобы найти vB, надо знать скорость какой-нибудь другой точки этого стержня и направление . По данным задачи, учитывая направление 1, можем определить численно:

Похожие задачи

Не нашел нужную задачу?

Воспользуйся поиском

AI помощники

Выбери предмет

E
S
А
Б
В
Г
Д
Е
Ж
З
И
К
Л
М
Н
О
П
Р
С
Т
У
Ф
Х
Ц
Ч
Э
Я