Условие:
Механизм (см. рис.) состоит из двух колес – 2 и 3. К одному из колес механизма на нерастяжимой нити подвешен груз 1. Груз 1 перемещается поступательно прямолинейно по заданному уравнению движения. Определить скорость, а также нормальное (центростремительное), касательное (вращательное) и полное ускорение точки М механизма в момент времени t, когда груз 1 пройдет путь s, м.

