Условие:
Механизм состоит из рейки 1, колес 2, 3, 4, находящихся в зацеплении или связанных ременной передачей. По заданному уравнению движения ведущего звена определить в момент времени 
c величины 
. Считать, что движение происходит без скольжения.
Исходные данные:
Решение:
В данном механизме ведущим звеном является колесо 3. Поэтому решение задачи начинаем с определения угловой скорости колеса 3:
Колесо 3 находится в зацеплении с колесом 2, следовательно: