Условие:
Механизм состоит из рейки 1, колес 2, 3, 4, находящихся в зацеплении или связанных ременной передачей. По заданному уравнению движения ведущего звена определить в момент времени
c заданные. Считать, что движение происходит без скольжения.
Исходные данные:


Решение:

4 направлена по часовой стрелке
Скорости всех точек ремня одинаковы
