Механизм состоит из стержней  1,  2,  3,  4  и ползуна В, соединенных друг с другом и с неподвижными опорами О1 и О2 шарнирами. Исходные данные:

Звенья 1 и 4 механизма совершают простейшее вращательное движение, звенья 2 и 3 плоское, ползун В движется поступательно. Определим скорость точки А как скорость точки, принадлежащей звену 1: Покажем с учетом направления угловой скорости . Точка В принадлежит одновременно звену 2 и ползуну и в силу наложенных связей может двигаться только вдоль направляющих, следовательно, вектор скорости точки...