Механизм состоит из стержней  1,  2,  3,  4  и ползуна В, соединенных друг с другом и с неподвижными опорами О1 и О2 шарнирами. Исходные данные:

Вожатый трамвая, выключая постепенно реостат, увеличивает мощность вагонного двигателя так, что сила тяги возрастает по закону F = 0.8t2 (кН). Найти зависимость пройденного пути от времени движения вагона

Для заданного положения плоского механизма по известной угловой скорости звена OC определить скорости точек, указанных на схеме, и угловые скорости звеньев механизма.

Жесткая рама закреплена в точке А шарнирно, а в точке В прикреплена или к невесомому стержню ВВ1, или к шарнирной опоре на катках; стержень прикреплен к раме и к неподвижной опоре шарнирами.