Условие задачи
Механизм состоит из ступенчатых колес 1, 2 зубчатой рейки 3 и груза 4. Ступенчатые колеса 1 и 2 с радиусами соответственно R1 и r1 и R2 и r2 связаны ременной передачей. Рейка 3 и ступенчатое колесо 1 находятся в зацеплении. Груз 4 привязан к концу нити, намотанной на вал радиусом r2 ступенчатого колеса 2.
Ответ
Условимся обозначать скорости точек, лежащих на внешних ободах колес (радиуса R1) через , а точек , лежащих на внутренних ободах (радиуса ) через .
1. Определяем угловые скорости всех колес как функ...