Условие задачи
Механизм состоит из ступенчатых колес 1,2,3, находящихся в зацеплении или связанных ременной передачей; из зубчатой рейки 4 и груза привязанного к концу нити, намотанной на одно из колес. Радиусы ступеней колес 1-3 равны соответственно: r1 = 2см, R1 = 4см, r2 = 6см, R2 = 8см, r3 = 12см, R3 = 16см. На ободах колес расположены точки А, В, С.
Найти: в момент времени t1=1с
υА, υВ, υС, υ4, υ5, аА, аВ, аС, а4, а5, ω1, ω2, ω3, ε1, ε2, ε3.
Ответ
1. Строим расчетную схему данного механизма.
2. Находим угловую скорость и угловое ускорение тела 1
В момент времени t1=1с
Колесо 1 движется равноускорено против часовой стрелки
3. Скорость и касатель...