Механизм состоит из трёх тел - груза 1, катка 2 и блока 3, соединенных нерастяжимыми нитями или невесомыми стержнями. Движение механизма происходит в вертикальной плоскости под действием сил тяжести , силы и пары сил с моментом . Направление действия силы

Механизм состоит из трёх тел - груза 1, катка 2 и блока 3, соединенных нерастяжимыми нитями или невесомыми стержнями.

Движение механизма происходит в вертикальной плоскости под действием сил тяжести $\vec{P}_{1}, \vec{P}_{2}, \vec{P}_{3}$, силы $\vec{F}$ и пары сил с моментом $M$. Направление действия силы $\vec{F}$ определяется углом $\alpha$. Качение катка 2 происходит без скольжения. Проскальзывание между дисками и соединяющими их невесомыми стержнями или нитями отсутствует.

Радиусы ступеней катка 2 и блока 3 на схемах обозначены $R_{2}, r_{2}$ и $R_{3}, r_{3}$.

Сплошные диски считать однородными. Радиусы инерции неоднородных (ступенчатых) дисков относительно осей, проходящих через центры масс перпендикулярно плоскости движения, равны $i_{z 2}, i_{z 3}$.

Найти ускорение груза 1 и динамические реакции, действующие на ось блока 3.

Варианты заданий представлены на рис. 5.1, 5.2. Исходные данные приведены в табл. 5.1.