Условие:
Механизм состоит из звена АВ-кривошип, угловая скорость АВ 15 рад/с, длина АВ=0,5 м, угол поворота звена АВ от плоскости 30 градусов, звено ВС шатун, С-ползун, угол поворота ползуна С от плоскости 150 градусов. Найти скорость точек В и С, и скорость середины звена ВС.

