Мобильный робот тележка (рис. 1.) осуществляет криволинейное движение за счёт разности угловых скоростей ведущих колёс, которые вращаются при помощи моторов-редукторов (рис. 2). Геометрические параметры мобильного робота: расстояние между ними При

На рис. 137 представлена механическая система, состоящая из четырех твердых тел, соединенных между собой при помощи нерастяжимых нитей. Заданы следующие величины. Цилиндр 4 катится по плоскости без скольжения. Определить ускорение тела 1(a1).

Танк массой 52 тонны, имея скорость 18 м/с, проезжает сферическую впадину радиусом 40 м. Каков вес танка в центре впадины?

2. (Галилео Галилей, 1637 г., в книге «Беседы и математические доказательства двух новых наук"). В вертикальной плоскости расположили несколько глалких наклонных спиц. Нижние концы всех спиц находятся в нижней точке вертикального кольца, верхние лежат в