1. Главная
  2. Библиотека
  3. Теоретическая механика
  4. Мобильный робот тележка (рис. 1.) осуществляет криволинейное движение за счёт разности угловых скоростей ведущих колёс, ко...
  • 👋 Решение задач

  • 📚 Теоретическая механика

решение задачи на тему:

Мобильный робот тележка (рис. 1.) осуществляет криволинейное движение за счёт разности угловых скоростей ведущих колёс, которые вращаются при помощи моторов-редукторов (рис. 2). Геометрические параметры мобильного робота: расстояние между ними При

Дата добавления: 26.11.2023

Условие задачи

Мобильный робот тележка (рис. 1.) осуществляет криволинейное движение за счёт разности угловых скоростей ведущих колёс, которые вращаются при помощи моторов-редукторов (рис. 2). 

Геометрические параметры мобильного робота:  расстояние между ними

При известном законе движения точки, делящей расстояние между колёсами пополам:

Найти её скорость и ускорение в момент времени

Рекомендуется построить траекторию движения точки с омощью онлайн помощника: http://grafikus.ru/#parametric

Ответ

Этап 1.

В радианах

График траектории движения мобильного робота-тележки

Начальное положение точка

Потяни

Сводка по ответу

  • Загружено студентом
  • Проверено экспертом
  • Использовано для обучения AI
  • Доступно по подписке Кампус+

Купи подписку Кампус+ и изучай ответы

Кампус Библиотека

  • Материалы со всех ВУЗов страны

  • 1 000 000+ полезных материалов

  • Это примеры на которых можно разобраться

  • Учись на отлично с библиотекой