Мобильный робот тележка (рис. 1.) осуществляет криволинейное движение за счёт разности угловых скоростей ведущих колёс, которые вращаются при помощи моторов-редукторов (рис. 2). Геометрические параметры мобильного робота: расстояние между ними При

Определить реакции внешних связей механической системы в тот момент времени когда угол поворота. плоскость уОz вертикальна. Необходимые для решения данные приведены в таблице.

Из условия прочности стальных стержней, поддерживающих весьма жесткую балку, изгибом которой можно пренебречь, определить допускаемую нагрузку F. Балка шарнирно укреплена в стене, как указано на рисунке. Стержни имеют одинаковое поперечное сечение.

Найти уравнение траектории точки, для момента времени определить положение точки на траектории, ее скорость, полное, касательное и нормальное ускорения точки, а так же радиус кривизны в соответствующей точке траектории.