Условие:
На горизонтальной плоскости находится катушка (

На горизонтальной плоскости находится катушка (
Силы, действующие на катушку:
Запишем уравнение движения для катушки:
Поскольку катушка катится без проскальзывания, мы можем записать уравнение для линейного ускорения

Внутри — полный разбор, аргументация, алгоритм решения, частые ошибки и как отвечать на каверзные вопросы препода, если спросит
Попробуй решить по шагам
Попробуй один шаг и продолжи в режиме обучения или посмотри готовое решение