Условие:
На основе правил выбора из методички, для варианта 47 имеем следующие параметры:
1. Геометрические характеристики (длины стержней):
- l_1 (O_1A) = 0.4 м
- l_2 (AB) = 1.2 м
- l_3 (DE) = 1.4 м
- l_4 (O_2B) = 0.6 м
- Особенность: Точка D — середина шатуна AB (AD = DB = 0.6 м).
2. Положение механизма (углы из Таблицы К3а, строка 7):
-
-
-
-
-
3. Кинематические данные:
-
-
-
-
- \omega_4 = 6 рад/с (угловая скорость коромысла O_2B).
- Направление \omega_4 и \varepsilon_4: против часовой стрелки (согласно текстовому условию).
4. Что необходимо найти:
- Скорости точек: v_A, v_E
- Угловую скорость звена: \omega_{DE}
- Ускорение точки: a_B
- Угловое ускорение звена: \varepsilon_{AB}

