На рис. 137 представлена механическая система, состоящая из четырех твердых тел, соединенных между собой при помощи нерастяжимых нитей. Заданы следующие величины. Цилиндр 4 катится по плоскости без скольжения. Определить ускорение тела 1(a1).

На рис. 137 представлена механическая система, состоящая из четырех твердых тел, соединенных между собой при помощи нерастяжимых нитей. Заданы следующие величины: m₁ = 8 кг; m₂ = 10 кг; m₃ = 4 кг; m₄ = 6 кг – массы тел; F = 80 Н – сила, приложенная к телу 1; f₁ = 0,2 – коэффициент трения скольжения между телом 1 и поверхностью; α = 30^о - угол наклона поверхности к горизонту; γ = 20^о – угол наклона силы F к траектории движения тела 1; M = 2 Нм – момент пары, приложенной к шкиву 2; r₂ = 1/2R₂; R₂ = 0,8 м – малый и большой радиусы шкива 2; ρ₂ = 0,6 м – радиус инерции этого шкива; R₃ = 0,4 м; R₄ = 0,6 м – радиусы колеса 3 и цилиндра 4; g = 9,8 м/с². Цилиндр 4 катится по плоскости без скольжения.
Определить ускорение тела 1(a₁).

Рис.137