Условие:
На рисунке изображен суммирующий механизм. Две параллельные рейки 1 и 2 движутся в одну сторону с постоянными скоростями
Между рейками зажат диск 3 радиуса r, катящийся по рейкам без скольжения. Найти скорость средней рейки 4, присоединенной к центральной оси диска, а также угловую скорость диска.
Данные для расчета: 
Определить: 
Расчетная схема:
Решение:
Движение диска плоскопараллельное. Точка О является мгновенным центром скоростей механизма, поэтому можно записать систему двух уравнений
Откуда