Условие задачи
На рисунке показана схема механизма, находящегося под действием взаимно уравновешивающих сил. На кривошип О1В действует пара сил с моментом М. Применяя принцип возможных перемещений, определить величину силы Р, если O1B - l.
Ответ
1. Механизм имеет одну степень свободы.
Из условия равновесия получим:
Aакти... = 0