2.На звено 1 механизма начинает действовать пара сил с моментом М или движущая сила Р. Массы звеньев 1 и 2 равны соответственно m1 и m2, а масса поднимаемого груза 3 - m3. Момент сил сопротивления вращению ведомого звена 2 равен Ме. Определить момент пары

Для решения данной задачи, начнем с определения необходимых параметров и применения теоремы об изменении кинетической энергии и принципа Даламбера.

Шаг 1: Определение...

Даны следующие параметры: - Массы звеньев: - \( m_1 = 200 \, \text{кг} \) - \( m_2 = 100 \, \text{кг} \) - \( m_3 = 500 \, \text{кг} \) - Момент сил: - \( M = 600 \, \text{Нм} \) - Радиусы колес: - \( R_1 = 0.8 \, \text{м} \) - \( r_1 = 0.6 \, \text{м} \) - \( R_2 = 0.2 \, \text{м} \) - \( r_2 = 0.1 \, \text{м} \) - Закон движения груза: - \( S_3(t) = 0.1 \sin(2t) \, \text{м} \) Для нахождения ускорения груза \( a3(t) \): \[ v3}{dt} = 0.1 \cdot 2 \cos(2t) = 0.2 \cos(2t) \, \text{м/с} \] \[ a3}{dt^2} = -0.4 \sin(2t) \, \text{м/с}^2 \] Согласно теореме об изменении кинетической энергии, мощность, передаваемая на груз, равна изменению его кинетической энергии: \[ P = M \cdot \omega - M_e \cdot \omega \] где \( \omega \) - угловая скорость, а \( M_e \) - момент сопротивления. Угловая скорость \( \omega \) связана с линейной скоростью \( v_3 \): \[ \omega = \frac{v1} \] Подставим \( v_3 \): \[ \omega = \frac{0.2 \cos(2t)}{0.8} = 0.25 \cos(2t) \, \text{рад/с} \] Теперь подставим значения в уравнение мощности: \[ P = M \cdot (0.25 \cos(2t)) - M_e \cdot (0.25 \cos(2t)) \] \[ P = (600 - M_e) \cdot 0.25 \cos(2t) \] Согласно принципу Даламбера, сумма всех сил, действующих на систему, равна нулю. Рассмотрим силы, действующие на звенья 1 и 2: \[ F{2} - m1 = 0 \] \[ F2 \cdot a3 \cdot a_3 = 0 \] Окружная сила \( F \) между колесами 1 и 2 может быть определена как: \[ F = \frac{M}{R_1} \] Подставим значения: \[ F = \frac{600}{0.8} = 750 \, \text{Н} \] Эпюры можно построить, основываясь на полученных значениях сил и моментов. Для этого нужно будет использовать графические методы или программное обеспечение для построения графиков. 1. Момент пары сил \( M \) или движущая сила \( P \) обеспечивают заданный закон движения груза. 2. Окружная сила между колесами 1 и 2 равна \( 750 \, \text{Н} \). Эти шаги дают общее представление о решении задачи. Для более детального анализа и построения эпюр может потребоваться дополнительная информация о системе и условиях.