2.На звено 1 механизма начинает действовать пара сил с моментом М или движущая сила Р. Массы звеньев 1 и 2 равны соответственно m1 и m2, а масса поднимаемого груза 3 - m3. Момент сил сопротивления вращению ведомого звена 2 равен Ме. Определить момент пары

Для решения данной задачи, начнем с определения необходимых параметров и применения теоремы об изменении кинетической энергии и принципа Даламбера.

Шаг 1: Определение...

Даны следующие параметры:

• Массы звеньев:
  • $m_1 = 200 \, \text{кг}$
  • $m_2 = 100 \, \text{кг}$
  • $m_3 = 500 \, \text{кг}$
• Момент сил:
  • $M = 600 \, \text{Нм}$
• Радиусы колес:
  • $R_1 = 0.8 \, \text{м}$
  • $r_1 = 0.6 \, \text{м}$
  • $R_2 = 0.2 \, \text{м}$
  • $r_2 = 0.1 \, \text{м}$
• Закон движения груза:
  • $S_3(t) = 0.1 \sin(2t) \, \text{м}$

Для нахождения ускорения груза $a3(t)$:

v3}{dt} = 0.1 \cdot 2 \cos(2t) = 0.2 \cos(2t) \, \text{м/с}

a3}{dt^2} = -0.4 \sin(2t) \, \text{м/с}^2

Согласно теореме об изменении кинетической энергии, мощность, передаваемая на груз, равна изменению его кинетической энергии:

$$P = M \cdot \omega - M_e \cdot \omega$$

где $\omega$ - угловая скорость, а $M_e$ - момент сопротивления.

Угловая скорость $\omega$ связана с линейной скоростью $v_3$:

\omega = \frac{v1}

Подставим $v_3$:

$$\omega = \frac{0.2 \cos(2t)}{0.8} = 0.25 \cos(2t) \, \text{рад/с}$$

Теперь подставим значения в уравнение мощности:

$$P = M \cdot (0.25 \cos(2t)) - M_e \cdot (0.25 \cos(2t))$$

$$P = (600 - M_e) \cdot 0.25 \cos(2t)$$

Согласно принципу Даламбера, сумма всех сил, действующих на систему, равна нулю. Рассмотрим силы, действующие на звенья 1 и 2:

$$F{2} - m1 = 0$$

$$F2 \cdot a3 \cdot a_3 = 0$$

Окружная сила $F$ между колесами 1 и 2 может быть определена как:

$$F = \frac{M}{R_1}$$

Подставим значения:

$$F = \frac{600}{0.8} = 750 \, \text{Н}$$

Эпюры можно построить, основываясь на полученных значениях сил и моментов. Для этого нужно будет использовать графические методы или программное обеспечение для построения графиков.

1. Момент пары сил $M$ или движущая сила $P$ обеспечивают заданный закон движения груза.
2. Окружная сила между колесами 1 и 2 равна $750 \, \text{Н}$.

Эти шаги дают общее представление о решении задачи. Для более детального анализа и построения эпюр может потребоваться дополнительная информация о системе и условиях.