Найти аналитическое задание движения плоскости, сохраняющего ориентацию плоскости и переводящего точку (1;0) в точку (0;0), а точку (0;0) в точку (0;1).

1. Дано

Задано движение плоскости $T: \mathbb{R}^2 \rightarrow \mathbb{R}^2$, которое является жестким преобразованием с сохранением ориентации (т.е. поворотом или параллельным переносом).

Даны преобразования точек:

1. Точка $A = (1, 0)$ переходит в точку $A' = (0, 0)$.
2. Точка $B = (0, 0)$ переходит в точку $B' = (0, 1)$.

Аналитическая форма преобразования: $

$

2. Найти

1. Параметры $a, b, c, d, e, f$ в аналитическом задании движения.
2. Угол поворота $\varphi$ и $\sin\varphi$.
3. Координаты центра вращения $(x_0, y_0)$...