Найти скорости и ускорения шарниров плоского механизма.

Дано:

• Длина звена $OA = l_{OA} = 28$ см
• Длина звена $DB = l_{DB} = 14$ см (Предполагаем, что $D$ — неподвижная точка или точка крепления, но чаще $O$ — центр вращения, а $D$ — точка на другом звене или ползуне. Будем считать, что $O$ и $D$ — центры вращения или крепления, если не указано иное).
• Длина звена $AB = l_{AB} = 40$ см
• Длина звена $BC = l_{BC} = 29$ см
• Скорость точки $C$: $v_C = 65$ см/с

Найти:

Скорости и ускорения шарниров $A$, $B$, $C$ (и, возможно, $D$).

Решение (Общий подход)

Решение будет основано на последовательном применении формул относи...