Однородный стержень AB длиной 3a опирается концом A на шероховатую поверхность EF

Однородный стержень AB длиной 3a опирается концом A на шероховатую поверхность EF, а в точке C соединен шарнирно со стержнем CD (AC = CD = 2 a). Вес стержня длиной а (м) равен P (H). Угол α = 45⁰. На стержень АВ действует пара сил с моментом m. Стержень CD в точке D закреплен шарнирно. Определить коэффициент трения f между стержнем АВ и поверхностью ЕF, а также реакции связи в точке D для следующих данных