Условие задачи
Определение скоростей точек твёрдого тела при плоскопараллельном движении Для заданного положения плоского механизма определить скорости точек и угловые скорости звеньев механизма. Исходные данные и схема механизма приведены ниже.
Ответ
Определим скорость точки B
Угловая скорость звена 1 равна