Определение скорости и ускорения точки твердого тела при его поступательном или вращательном движении. Скорость груза 1 заданного механизма изменяется по закону

Скорость груза 1 заданного механизма изменяется по закону

V₁ = 2Ct

где С – некоторая постоянная величина; t – время, с

Известны: радиусы тел вращения (барабанов, колес, шкивов); начальная координата х0 груза в момент времени t = t₀ = 0 и координата х1 груза в момент времени t = t₁.

Требуется найти закон движения груза, установить величину и физическую сущность коэффициента С.

Для момента времени, когда путь, пройденный грузом, равен s, определить координату, скорость и ускорение груза, а также скорость, нормальное, тангенциальное и полное ускорение указанной на схеме точки М одного из звеньев механизма.

Считать, что гибкие связи (ремни, канаты) нерастяжимы и не проскальзывают.

Дано: R₂ = 0,36м, r₂ = 0,18м, R₃ = 1,2м, r₃ = 0,3м, R₄ = 0,6м, x₀ = 1,5м, x₁ = 39,9м, t₁ = 4с, s = 9,6м.