Условие задачи
Скорость груза 1 заданного механизма изменяется по закону
V1 = 2Ct
где С – некоторая постоянная величина; t – время, с
Известны: радиусы тел вращения (барабанов, колес, шкивов); начальная координата х0 груза в момент времени t = t0 = 0 и координата х1 груза в момент времени t = t1.
Требуется найти закон движения груза, установить величину и физическую сущность коэффициента С.
Для момента времени, когда путь, пройденный грузом, равен s, определить координату, скорость и ускорение груза, а также скорость, нормальное, тангенциальное и полное ускорение указанной на схеме точки М одного из звеньев механизма.
Считать, что гибкие связи (ремни, канаты) нерастяжимы и не проскальзывают.
Дано: R2 = 0,36м, r2 = 0,18м, R3 = 1,2м, r3 = 0,3м, R4 = 0,6м, x0 = 1,5м, x1 = 39,9м, t1 = 4с, s = 9,6м.
Ответ
1. Интегрируем выражение для скорости тела 1
Полученное уравнение является уравнением равноускоренного движения. При
2. Физический смысл коэффициента С:
