Условие:
Определить период колебаний маленькой шайбы, скользящей без трения по внутренней поверхности трубы радиуса

Определить период колебаний маленькой шайбы, скользящей без трения по внутренней поверхности трубы радиуса
Рассмотрим задачу с точки зрения механики малого отклонения.

Внутри — полный разбор, аргументация, алгоритм решения, частые ошибки и как отвечать на каверзные вопросы препода, если спросит
Попробуй решить по шагам
Попробуй один шаг и продолжи в режиме обучения или посмотри готовое решение