Условие задачи
Определить положение равновесия плоского шарнирно-стержневого механизма, состоящего из трех последовательно соединенных невесомых стержней. Механизм расположен в вертикальной плоскости. В крайних точках механизм шарнирно закреплен на неподвижном основании. Средние шарниры нагружены вертикальными или горизонтальными силами или грузом Р.
Исходные данные:
Р=80 кН; Q = 160 кН.
Найти угол a (в рад) и усилия в стержнях 1, 2, 3 (в кН).
Ответ
Вырежем мысленно последовательно шарниры А и В и рассмотрим их равновесия.
Узел А.
Fix = 0; -S1*sin30 + S2*cos = 0, (1)
Fiy = 0; S1*cos30 - S2*sin Q = 0,(2)
Из уравнения (1)...