Определить реакции внешних связей механической системы в произвольный момент времени. Плоскость уАz - вертикальна. Для определения реакций связей воспользоваться принципом Даламбера.

Для определения реакций связей воспользуемся принципом Даламбера. Так как w-const, рассмотрим только центробежные силы инерции частиц каждого стержня. Известно, что главный вектор сил инерции точек вращающегося тела определяется по формуле