Условие:
Определить реакции внешних связей механической системы в тот момент времени когда угол поворота 
; плоскость уОz вертикальна. Необходимые для решения данные приведены в таблице, в которой 
- угловая скорость ω, 
- значения угла поворота и угловой скорости в начальный момент времени.
Исходные данные:
Решение:
Для определения реакций связей воспользуемся принципом Даламбера.
При вращательном движении вокруг оси О имеем равенство:
где 
- момент сил инерции стержня относительно оси О.
Здесь - момент инерции сте...