Условие задачи
Определить реакции внешних связей механической системы в тот момент времени когда угол поворота ; плоскость уОz вертикальна. Необходимые для решения данные приведены в таблице, в которой - угловая скорость ω, - значения угла поворота и угловой скорости в начальный момент времени.
Исходные данные:
Ответ
Для определения реакций связей воспользуемся принципом Даламбера.
При вращательном движении вокруг оси О имеем равенство:
где - момент сил инерции стержня относительно оси О.
Здесь - момент инерции сте...