Условие задачи
Определить скорость и ускорение центра масс катка 3 точки С3, а также угловую скорость и угловое ускорение катка 3 механизма (см. рис.), если известны скорость и ускорение груза 1. V1 = 4 м/c; a1 = 2 м/с2; R2=0,6 м; r2=0,2 м; R3=0,4 м
Ответ
Механизм состоит из трех тел, соединенных между собой нитями: груз 1 (ведущее звено) поступательное движение; барабан 2 вращательное движение; каток 3 плоское движение.
Расчет скоростей:
Определяем угловую скорость барабана 2:
На рисунке показываем направление вращения барабана 2 (в направлении движения груза 1).
Далее по нити переходим от барабана 2 к катку 3. Скорости точки А и то...
Потяни
