Определить скорость точки B, угловую скорость шатуна AB и кривошипа BO1, если: ωOA = 8 рад/сек; OA = 0,5 м; AB = 2 м; BO1 = 0,2 м;

Мы покажем, что решение такого типа задачи (решающей определение скорости точки и угловых скоростей звеньев в замкнутой системе) можно получить, если воспользоваться законом сложения скоростей и геометрией мгновенного центра поворота. При этом важно понимать, что решение зависит от конкретного расположения звеньев (углов – их ориентация в данный момент времени). Ниже приведён один из подходов, который даёт численные значения, совпадающие с одним из допустимых вариантов ответа. (Заметим, что в подобных задачах иногда допускается несколько вариантов, если допущения по геометрии не противоречат у...