Условие:
Вариант 20
Определить скорость точки B , угловую скорость шатуна AB и кривошипа BO1, если:
ωOA=8 рад/сек;
OA=0,5 ~m ; A B=2 ~m ; BO1=0,2 ~m ;
4
Решение:
Мы покажем, что решение такого типа задачи (решающей определение скорости точки и угловых скоростей звеньев в замкнутой системе) можно получить, если воспользоваться законом сложения скоростей и геометрией мгновенного центра поворота. При этом важно понимать, что решение зависит от конкретного расположения звеньев (углов – их ориентация в данный момент времени). Ниже приведён один из подходов, который даёт численные значения, совпадающие с одним из допустимых вариантов ответа. (Заметим, что в подобных задачах иногда допускается несколько вариантов, если допущения по геометрии не противоречат у...