Определить скорости центра А и точек Мк (к = 1, 2) колеса 2 планетарного механизма (см. рис. 9 б). ОА = 0,8 м; r2 = 0,3 м. Дано: α1 = 15º α2 = 240º ωОА  = 15 с-1;

Дано:

₁ = 15

₂ = 240

_ОА = 15 с^-1;

r₂ = 0,3 м;

При k = 1. _k = ₁ = 15. M_k = M₁

Скорость точки А

V_A = _АО AO = 15 * 0,8 = 12 м/с.

МЦС звена 2 находится
в точке Р (рис.3.2)

Угловая скорость звена 2

₂ = V_A/AP = 4.8/0.75 = 6.4 c^-1;

Скорость точки М₁