Условие задачи
Определить скорости тел механической системы в зависимости от перемещения
1. В соответствии с заданным вариантом выбираем схему механической системы (рис.1).
2. Определяем кинематическую зависимость для перемещений тел системы.
3. Показываем силы, действующие на механическую систему в текущем положении.
5. Определяем работу сил, действующих на систему.
6. Записываем теорему об изменении кинетической энергии системы в интегральной форме.
7. Определяем скорость первого тела.
8. Проводим расчет и строим зависимость скорости центра масс первого тела от его перемещения.
Дано: m1 = 13 кг; m2 = 5 кг; m3 = 1 кг; m4 = 4 кг; R2 = 0.24 м;
R2/r2 = 1.25; 
R3 = 0.1 м; f = 0.2; fkR3 = 0.01.
Ответ
Выразим перемещения тел системы через перемещение тела 1.
Учитывая, что перемещения соотносятся так же как и соответствующие скорости имеем
На систему действуют следующие внешние силы веса тел Р1; Р2; Р3: Р4 реакция опоры блока 2 X2;Y2 Нормальная реакция плоскости на колеса и момент сопротивления качению колес. Нормальная реакция плоскости на груз 1N и сила трения груза 1 о плоскость F
