Условие задачи
Определить скорости тел механической системы в зависимости от времени
1. В соответствии с заданным вариантом выбираем схему механической системы (рис.1). 2. На схеме механической системы в текущем положении показываем скорости всех тел.
3. Показываем силы, действующие на механическую систему в текущем положении.
5. Определяем мощность сил, действующих на систему.
6. Записываем теорему об изменении кинетической энергии системы.
7. Определяем скорость первого тела.
8. Проводим расчет и строим зависимость скорости первого тела от времени.
Дано: m1 = 13 кг; m2 = 5 кг; m3 = 1 кг; m4 = 4 кг; R2 = 0.24 м;
R2/r2 = 1.25; R3 = 0.1 м; f = 0.2; fkR3 = 0.01.
Ответ
Определяем мощности сил действующих на систему.
Так как в данной системе работу совершают только силы Р1 Fтр и МС
Мощность данных сил
Запишем уравнение изменения кинетической энергии в дифференциально...