1. Главная
  2. Библиотека
  3. Теоретическая механика
  4. Определить скорости всех точек механизма, обозначенных буквами на схемах. Угловые скорости всех стержней и ускорение точки...

Определить скорости всех точек механизма, обозначенных буквами на схемах. Угловые скорости всех стержней и ускорение точки А, а также угловое ускорение звена АВ.

«Определить скорости всех точек механизма, обозначенных буквами на схемах. Угловые скорости всех стержней и ускорение точки А, а также угловое ускорение звена АВ.»
  • Теоретическая механика

Условие:

Плоский механизм состоит из стержней 1,2,3,4 и ползуна Е, соединенных шарнирами друг с другом и с неподвижными опорами О1, О2; шарнир D находится в середине стержня АВ. Длины стержней равны соответственно: l1 = 0.4м, l2 = 1.2м, l3 = 1.4м, l1 = 0.6м.   Угловое ускорение звена 1 в данный момент времени равно ε1 = 1с-2. Положение механизма определяется углами α, β, γ, ϕ, θ.

Определить скорости всех точек механизма, обозначенных буквами на схемах. Угловые скорости всех стержней и ускорение точки А, а также угловое ускорение звена АВ.

Решение:

1. Строим расчетную схему данного механизма в положении согласно заданным стержням.

2. Скорость точки В

VB = w4 * O2B = 5 * 0,6 = 3 м/с

3. Зная направление VА и VВ находим Р1 мгновенный центр скоростей звена 3. Далее находим длины отрезков АР1, ВР1, DP1.

Похожие задачи

Не нашел нужную задачу?

Воспользуйся поиском

AI помощники

Выбери предмет

E
S
А
Б
В
Г
Д
Е
Ж
З
И
К
Л
М
Н
О
П
Р
С
Т
У
Ф
Х
Ц
Ч
Э
Я