Условие задачи
Плоский механизм состоит из стержней 1,2,3,4 и ползуна Е, соединенных шарнирами друг с другом и с неподвижными опорами О1, О2; шарнир D находится в середине стержня АВ. Длины стержней равны соответственно: l1 = 0.4м, l2 = 1.2м, l3 = 1.4м, l1 = 0.6м. Угловое ускорение звена 1 в данный момент времени равно ε1 = 1с-2. Положение механизма определяется углами α, β, γ, ϕ, θ.
Определить скорости всех точек механизма, обозначенных буквами на схемах. Угловые скорости всех стержней и ускорение точки А, а также угловое ускорение звена АВ.
Ответ
1. Строим расчетную схему данного механизма в положении согласно заданным стержням.
2. Скорость точки В
VB = w4 * O2B = 5 * 0,6 = 3 м/с
3. Зная направление VА и VВ находим Р1 мгновенный центр скоростей звена 3. Далее находим длины отрезков АР1, ВР1, DP1.
