Условие:
Плоский механизм состоит из стержней 1,2,3,4 и ползуна Е, соединенных шарнирами друг с другом и с неподвижными опорами О1, О2; шарнир D находится в середине стержня АВ. Длины стержней равны соответственно: l1 = 0.4м, l2 = 1.2м, l3 = 1.4м, l1 = 0.6м. Угловое ускорение звена 1 в данный момент времени равно ε1 = 1с-2. Положение механизма определяется углами α, β, γ, ϕ, θ.
Определить скорости всех точек механизма, обозначенных буквами на схемах. Угловые скорости всех стержней и ускорение точки А, а также угловое ускорение звена АВ.
