Определить угловую скорость кривошипа ОА в указанном положении, если скорость точки D шатуна вд равно один метр в секунду , длина кривошипа ноль целых одна десятая метра.

Кривошип ОА вращается вокруг точки О, поэтому скорость вектора v₄ будет перпендикулярна ОА и направлена в соответствии с направлением вертикально вниз (рис.2):

v_A = О_А

Ползун В движется поступательно , следовательно скорость точки В вектора vВ направлена вертикально. Точки А и В принадлежат шатуну АВ, значит их проекции на ...