Условие:
Таблица 1.

Определить в заданный момент времени t=9c, линейные и угловые скорости, линейные и угловые ускорения, соответствующих тел.

Рис.1 Исходная схема.
Решение:
1.Для определения скорости тела 1 воспользуемся дифференциальной зависимостью:

При t=9c:

2.Определяем линейное ускорение тела 1:
