Условие:
Определить время пуска и торможения привода механизма вращательного движения при заданных постоянных значениях статического момента Mс=100 и момента двигателя во время пуска MП=200 и торможения MТ=150, момента инерции двигателя Jдв=0,5 и механизма Jм=5, передаточного отношения редуктора iр=5.
Найти время пуска и торможения привода для ωнач= 0 и ωуст = 100 рад/с.

