Условие:
Плоский механизм, расположенный в вертикальной плоскости (рис. К2) состоит из стержней 1, 2, 3, катка 4 и ползуна 5, соединённых между собой и с неподвижной опорой O шарнирами. Качение катка 4 происходит без скольжения и отрыва от плоскости. Длины стержней l1, l2, l3, радиус катка R4 и другие необходимые для расчета размеры указаны на рисунке. В некоторый момент времени положение движущегося механизма определяется углами α = −30о, β = 60о, γ = 120о, δ = 15о. Задана величина угловой скорости ведущего звена 1 ω1 = 4 c-1. Найти скорости точек VA, VB, VC , а также угловые скорости тел ω2, ω3, ω4 .
