Перо один самопишущего прибора перемещается по плоскости эс, параллельной плоскости о икс игрек. Приводной шток два движется по закону икс б равно ноль целыx одна десятая умножить на разницу единицы и е в степени ноль целых одна десятая т.

Перо 1 самопишущего прибора перемещается по плоскости S, параллельной плоскости Оху. Приводной шток 2 движется по закону x_В = 0,1 · (1 - е^-0,1t), у_в = 0, z_B =0. В момент времени t = 20с определить скорость пера (точки А), если х_А = х_В, у_А = 0,2 м, z_A =-0,1 м.

Рисунок 2.