Условие задачи
Плоский механизм, расположенный в вертикальной плоскости, состоит из стержней 1, 2, 3 катка 4 и ползуна 5, соединенных между собой и с неподвижной опорой O шарнирами.
Качение катка 4 происходит без скольжения и отрыва от плоскости.
Длины стержней равны соответственно: l1=0,20м, l2=0,88 м, l3=0,32 м. Радиус катка R4=0,075м
АС=0,26м
В некоторый момент времени положение движущегося механизма определяется углами α=-300,β=1350, γ=900, δ=-300
Угловая скорость звена 1: 
Определить угловые скорости звеньев 2,3,4 и скорости точек А, В, С
Ответ
Построение схемы механизма в заданном положении.
Выбираем масштаб (1:10) и строим схему механизма в соответствии с заданными углами и размерами и показываем заданную угловую скорость ведущего звена 1 
(рис. 2).
Потяни
