Условие задачи
Плоский механизм состоит из стержней 1 – 4 и ползуна В, соединенных друг с другом и с неподвижными опорами O1 и O2 шарнирами. Длины стержней равны: l1=0,4 м, l2 =1,2 м, l3=1,4 м, l4 =0,8 м. Положение механизма определяется углами α, β, γ, ϕ, θ. Точка D находится в середине соответствующего стержня. Определить величины указанные в таблице в столбце «Найти».
Построение чертежа начинать со стержня, направление которого определяется углом α. Заданную угловую скорость считать направленной против хода часовой стрелки, а заданную скорость vB - от точки B к точке b.
Исходные данные: α = 60°; β = 60°; γ= 60°; ϕ= 90°; θ = 120°; ω4 = 3с-1
Найти: vА, vD, ω3.
Ответ
Кривошипы О1А и О2Е совершают вращательное движение, а шатуны АВ и ДЕ плоское.
Направление и величина угловой скорости звена 4 w4 заданы (рис. 1).
Скорость точки Е:
Скорость точки Е направлена перпендикулярно кривошипу О2Е.
Для нахождения мгновенного центра скоростей звена 2, найдем мгновенный центр скоростей звена 3. Скорость точки А направлена перпендикулярно кривошипу О1А. Скорость точки В напр...
