Главная
Библиотека
Теоретическая механика
Плоский механизм состоит из стержней 1 – 4 и ползуна В, соединенных друг с другом и с неподвижными опорами O1 и O2 шарнира...

Плоский механизм состоит из стержней 1 – 4 и ползуна В, соединенных друг с другом и с неподвижными опорами O1 и O2 шарнирами. Длины стержней равны: l1=0,4 м, l2 =1,2 м, l3=1,4 м, ... Плоский механизм состоит из стержней 1 – 4 и ползуна В, соединенных

«Плоский механизм состоит из стержней 1 – 4 и ползуна В, соединенных друг с другом и с неподвижными опорами O1 и O2 шарнирами. Длины стержней равны: l1=0,4 м, l2 =1,2 м, l3=1,4 м, ... Плоский механизм состоит из стержней 1 – 4 и ползуна В, соединенных»

10 июля 2024
Теоретическая механика

Условие:

Плоский механизм состоит из стержней 1 – 4 и ползуна В, соединенных друг с другом и с неподвижными опорами O₁ и O₂ шарнирами. Длины стержней равны: l₁=0,4 м, l₂ =1,2 м, l₃=1,4 м, l₄ =0,8 м. Положение механизма определяется углами α, β, γ, ϕ, θ. Точка D находится в середине соответствующего стержня. Определить величины указанные в таблице в столбце «Найти».

Построение чертежа начинать со стержня, направление которого определяется углом α. Заданную угловую скорость считать направленной против хода часовой стрелки, а заданную скорость v_B - от точки B к точке b.

Исходные данные:

Решение:

Кривошипы О₁А и О₂Е совершают вращательное движение, а шатуны АВ и BЕ плоское.

Направление и величина скорости ползуна В n_B заданы (рис. 7).

Скорость точки А направлена перпендикулярно кривошипу О₁А. Скорость точки В направлена вдоль направляющей. Зная направление скоростей точек А и В шатуна АВ определяем положение его мгновенного центра скоростей Р₂, на пересечении перпендикуляров к линиям скоростей (рис. 7).

Из анализа треугольника АВР₂: