Условие задачи
Плоский механизм состоит из стержней 1 – 4 и ползуна В, соединенных друг с другом и с неподвижными опорами O1 и O2 шарнирами. Длины стержней равны: l1=0,4 м, l2 =1,2 м, l3=1,4 м, l4 =0,8 м. Положение механизма определяется углами α, β, γ, ϕ, θ. Точка D находится в середине соответствующего стержня. Определить величины указанные в таблице в столбце «Найти».
Построение чертежа начинать со стержня, направление которого определяется углом α. Заданную угловую скорость считать направленной против хода часовой стрелки, а заданную скорость vB - от точки B к точке b.
Исходные данные: 
Ответ
Кривошипы О1А и О2Е совершают вращательное движение, а шатуны АВ и BЕ плоское.
Направление и величина скорости ползуна В nB заданы (рис. 7).
Скорость точки А направлена перпендикулярно кривошипу О1А. Скорость точки В направлена вдоль направляющей. Зная направление скоростей точек А и В шатуна АВ определяем положение его мгновенного центра скоростей Р2, на пересечении перпендикуляров к линиям скоростей (рис. 7).
Из анализа треугольника АВР2:
