Плоский механизм состоит из стержней 1,2,3,4 и ползуна (ползунов), соединенных друг с другом и с неподвижными опорами и шарнирами. Точка Д (А) находится в середине стержня. Таблица 2 Исходные данные № варианта Дано Определить α° β° γ° φ° 1,м 2,м 3,м 4,м

Добавлена: 12.04.2026
Обновлена: 12.04.2026
Предмет: Теоретическая механика
Автор: Кэмп

#Динамика материальной точки и системы
#Кинематика и динамика твердого тела

Условие:

Плоский механизм состоит из стержней 1,2,3,4 и ползуна (ползунов), соединенных друг с другом и с неподвижными опорами и шарнирами. Точка Д (А) находится в середине стержня.

Таблица 2
Исходные данные
№ варианта Дано Определить
α° β° γ° φ°\tl1,м\tl2,м\tl3,м\tl4,м ω,с-1 ω
длязвеньев,
с-1 ν
для точек
м/с
1 30 150 120 60 0,4 1,2 1,4 1,0 1 АВ, ВЕ, ЕО2\tB, D
2 150 60 60 60 0,4 1,2 1,4 1,0 1 АВ, DЕ, ЕО2\tB, E
3 30 60 150 120 0,5 1,5 2,0 1,0 5 АВ, ВЕ, ЕО2\tB, D
4 60 120 60 60 0,2 0,6 0,7 0,5 2 АВ, DЕ, ЕО2\tB, D
5 60 120 150 30 0,4 1,2 1,4 1,0 4 ВЕ, ЕО2, АD\tB, D
6 120 90 60 60 0,8 2,4 2,8 2,0 1 АВ, ВЕ, ЕО2\tB, D
7 30 120 60 90 0,2 0,6 0,7 0,5 4 АВ, ЕD, ЕО2\tB, E
8 60 120 120 90 0,5 1,5 2,0 1,0 1 АD, ВЕ, ЕО2\tB, D
9 90 30 60 60 0,4 1,2 1,4 1,0 5 АD, ВЕ, ЕО2\tB, E
10 30 150 120 60 0,8 2,4 2,8 2,0 1 АD, ВЕ, ЕО2\tB, D
11 60 90 60 30 0,24 0,24 0,24 0,33 3\tDВ, ВC\tC, B, D
12 30 120 60 120 0,4 1,2 1,4 1,0 1 АВ, ВЕ, ЕО2\tB, D
13 60 150 120 60 0,2 0,6 0,7 0,5 4 АE, DВ, ЕО2\tB, E
14 60 120 120 60 0,4 1,2 1,4 1,0 1 О1A, AD, ВЕ\tB, A
15 90 60 150 - 0,12 0,25 0,29 0,42 2,5 АВ, ВC, DО2\tB, C
16 60 60 120 90 0,4 1,2 1,4 1,0 1 АВ, ВЕ, ЕО2\tB, D
17 120 90 60 60 0,8 2,4 2,8 2,0 4 ЕО2, ВD, DЕ\tB, E
18 60 60 90 120 0,2 0,6 0,7 0,5 1 ЕО2, AВ, ЕD\tB, D
19 60 120 150 60 0,4 1,2 1,4 1,0 5 О1A, AD, BЕ\tB, A
20 120 90 120 60 0,5 1,5 2,0 1,0 1 ЕО2, DE, AB\tB, E
21 30 60 90 150 0,4 1,2 1,4 1,0 1 О1A, AD, ВЕ\tB, A
22 60 30 60 120 0,2 0,6 0,7 0,5 4 АD, ЕО2, ЕK\tK, E
23 150 120 30 90 0,8 2,4 2,8 2,0 2 АE, DВ, AО2\tB, A
24 30 150 120 60 0,4 1,2 1,4 1,0 1 АВ, ВЕ, ЕО2\tB, D
25 60 50 120 90 0,2 0,6 0,7 0,5 4 АE, ВD, ЕО2\tB, E
26 150 90 90 150 0,5 1,5 2,0 1,0 1 АD, ЕО2, ВЕ\tB, D
27 90 120 120 60 0,4 1,2 1,4 1,0 6 АB, ВЕ, ЕО2\tB, D
28 30 60 150 120 0,8 2,4 2,8 2,0 1 АВ, ВЕ, ЕО2\tB, D
29 90 30 150 120 0,2 0,6 0,7 0,5 4 АВ, DЕ, ЕО2\tB, E
30 30 150 60 120 0,4 1,2 1,4 1,0 1 АE, ВD, ЕО1\tB, E

Решение:

1. Дано (Вариант 13)

Параметр	Значение
Углы $\alpha^\circ, \beta^\circ, \gamma^\circ, \varphi^\circ$	$60^\circ, 150^\circ, 120^\circ, 60^\circ$
Длины звеньев ( $l_1, l_2, l_3, l_4$ )	$l_1 = 0.2$ м, $l_2 = 0.6$ м, $l_3 = 0.7$ м, $l_4 = 0.5$ м
Угловая скорость $\omega$	$\omega = 4$ с $^{-1}$
Известные скорости (вращения)	$\omega_{AE}, \omega_{DB}, \omega_{EO_2}$ (поскольку в списке указаны звенья, а не конкретные угловые скорости, предполагаем, что $\omega$ относится к ведущему звену, которое вращается с этой скоростью. В данном случае, судя по списку...

Внутри — полный разбор, аргументация, алгоритм решения, частые ошибки и как отвечать на каверзные вопросы препода, если спросит

Попробуй решить по шагам

Попробуй один шаг и продолжи в режиме обучения или посмотри готовое решение

Какой метод является наиболее подходящим для определения скоростей точек в плоском механизме, когда известны угловые скорости некоторых звеньев и геометрия механизма?

Метод мгновенных центров скоростей (МЦС).

Метод прямой подстановки в уравнения движения.

Метод интегрирования ускорений.