1. Главная
  2. Библиотека
  3. Теоретическая механика
  4. Плоский шарнирно-стержневой механизм с одной степенью свободы движется в вертикальной плоскости под действием сил тяжести...

Плоский шарнирно-стержневой механизм с одной степенью свободы движется в вертикальной плоскости под действием сил тяжести и момента М, который вращает звено ОА = 20 см с постоянной угловой скоростью

«Плоский шарнирно-стержневой механизм с одной степенью свободы движется в вертикальной плоскости под действием сил тяжести и момента М, который вращает звено ОА = 20 см с постоянной угловой скоростью»
  • Теоретическая механика

Условие:

Плоский шарнирно-стержневой механизм с одной степенью свободы движется в вертикальной плоскости под действием сил тяжести и момента М, который вращает звено ОА = 20 см с постоянной угловой скоростью ωОАz = 1 рад/с. В узлах А, В, С и в центре Е звена АВ = 25 см расположены материальные точки (mA = 3 кг, mB = 4 кг, mC = 4 кг, mE = 6 кг). На осях неподвижных шарниров О и D имеется трение с постоянным моментом Мтр = 15 Н∙м. Сила сопротивления движению ползуна – Fтp = 30 Н; остальные связи идеальные (DВ = 16 см, ВС = 23 см). Пренебрегая массами стержней, определить величину момента М.

Решение:

Исходная схема механизма для расчёта (Рис. 1):

Рисунок 1 Расчётная схема

Расставим внешние силы, действующие на механизм (рис. 2):

Рисунок 2 Расчётная схема

Определим угловые скорости звеньев механизма ...

Похожие задачи

Не нашел нужную задачу?

Воспользуйся поиском

AI помощники

Выбери предмет

E
S
А
Б
В
Г
Д
Е
Ж
З
И
К
Л
М
Н
О
П
Р
С
Т
У
Ф
Х
Ц
Ч
Э
Я