Показана механическая система, состоящая из трех тел, соединенных между собой нерастяжимыми нитями. Дано: массы тел; радиусы тел; активная сила; углы; радиус инерции; коэффициент трения скольжения; коэффициент трения качения. Определить ускорение тела.

На рис. 172 показана механическая система, состоящая из трех тел, соединенных между собой нерастяжимыми нитями.
Дано: m₁, m₂, m₃ - массы тел; r₂, R₂,r₃ - радиусы тел; - активная сила; a, ɣ - углы; р₂ - радиус инерции тела 2; f - коэффициент трения скольжения тела 1; k - коэффициент трения качения тела 3. Определить ускорение тела 1 (a1).

Рис.172