Условие задачи
Полукруглая пластинка вращается вокруг неподвижной оси AB по закону φe = 0,5t3 – 0,2t (рад). Радиус пластинки a = 1,2 м. По окружности пластинки от O в сторону, указанную точкой M, перемещается точка M по закону 
Для момента времени t1 = 1с определить абсолютную скорость и
абсолютное ускорение точки M (рис. 104).
Рис.104
Ответ
1) В данной схеме (рис. 104) телом () будет полукруглая пластинка. Ее вращение вокруг неподвижной оси AB переносное движение. Движение точки M по дуге окружности пластинки относительное движение. Движение точки M относительно неподвижной
оси AB абсолютное движение.
2) Определяем положение точки на относительной траектории. Если точка движется по окружности, то лучше всего определять угол между радиусами, которые связывают точку M(t1) и начало отсчета относительной траектории точку O (рис. 105).
Угол При
