Условие задачи
Поступательно движущийся кулак 1 имеет форму полудиска, скользящего по направлению своего диаметра 
с постоянной скоростью 
Определить ускорение движения стержня 3, опирающего на кулак, перпендикулярного его диаметру 
и свободно скользящего в прорези державки. Радиус ролика 2 равен
В начальный момент стержень находится в верхнем положении.
Расчетная схема:
Ответ
Стержень, установленный в направляющих, движется поступательно. Для того, чтобы определить закон его движения, достаточно записать уравнение движения любой его точки.
Обозначим перемещение ролика как , тогда
Потяни
