Условие:
Поступательно движущийся кулак 1 имеет форму полудиска, скользящего по направлению своего диаметра
с постоянной скоростью
Определить ускорение движения стержня 3, опирающего на кулак, перпендикулярного его диаметру
и свободно скользящего в прорези державки. Радиус ролика 2 равен
В начальный момент стержень находится в верхнем положении.
Расчетная схема:

